Renesance s sebou přináší zájem především o antické civilizace a s ním se pojí i zájem o antické, především řecké a římské mince jako výraz uměleckého projevu těchto kultur. Darem několika antických mincí se kupříkladu pokoušel italský básník Francesco Petrarca přimět k zájmu o sběratelství českého krále a římského císaře Karla IV.
V období vrcholné renesance bývají zakládány mnohdy rozsáhlé mincovní sbírky mezi šlechtou. Známé rudolfínské sbírky přirozeně nepostrádaly ani obsáhlou kolekci starověkých mincí. Tyto aristokratické sbírky, pečlivě udržované ale i nově zakládané v průběhu 18. století v osvícenském duchu se později stávaly vděčným zdrojem studijního materiálu.
Numismatika se tedy formuje prakticky od dob starověku. Ke zrodu vědecké numismatiky však dochází až na sklonku 18. století. Pokračovateli M. A. Voigta se stali J. Mader, V. Hanka jehož jméno je známo spíše v souvislosti s rukopisy královédvorským a zelenohorským, J. E. Vocel, J. Neumann a další kteří přispěli v průběhu 19. století k rozvoji zájmu především o české mincovnictví.
Zakladateli moderního peněžně historického pojetí české vědecké numismatiky jsou G. Skalský a Em. Nohejlová - Prátová. Byli to právě oni, kdo poprve definovali úkoly a metody numismatiky. Vedle nich pak nelze opomenout ani K. Castelina. Tato galerie osobností české numismatiky však není ani zdaleka úplná.
V současné době se numismatické bádání zaměřuje na studium hospodářských dějin. V České republice fungují dvě přední numismatická pracoviště při Národním muzeu v Praze pod vedením PhDr. J. Háskové, CSc. a při Moravském muzeu v Brně pod vedením univ. prof. PhDr. J. Sejbala, DrSc.
Předním úkolem numismatiky jako vědního oboru je do budoucna zejména ucelená syntéza postavená na základě dosavadních děl převážně analytické povahy. Dalším nezanedbatelným úkolem numismatiky je studium dějin cen a mezd a v neposlední řadě i péče o hmotný materiál, jakým jsou mince, medaile, účelové známky a další hmotné prameny které mají s numismatikou nejtěsnější souvislost.
Rozvoj výpočetní techniky a s ním spojené připojení na Internet prohloubí možnosti virtuálních obchodů a tím přispěje v budoucnu patrně i k nezadržitelnému zániku peněz - peněz in natura a k rozšíření peněz digitálních. Tato okolnost však není pro numismatiku jako vědní obor nikterak podstatná, neboť v oblasti hospodářských dějin zůstává i nadále množství nevyřešených otázek a jejich objasnění je i do budoucna jejím předním úkolem.